Az európai hajósoknak rengeteg ismerettel kellett rendelkezniük ahhoz, hogy a biztonságot nyújtó partokat elhagyják. Mindezen tapasztalatok tudatos összegyűjtése miatt mondhatjuk, hogy Tengerész Henrik (1394–1460) órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla herceg Sagresben működő hajózási iskolája a felfedezések előszobája volt. A hajók terén az újítást az jelentette, hogy átvették a Hanza-városok által is alkalmazott középső órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla-ot, amely a hajó dőlésekor is tartani tudja az irányt. A mediterrán hajózásban megjelenő többfajta órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla-t kombinálták, hogy hát- és oldalszélben nagy sebességgel tudjanak haladni, de szembeszélben is lehetővé váljon az előrejutás. Az így kifejlesztett kisebb méretű hajókat órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla-nak, a nagyobbakat órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla-nak nevezték. A órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla kifejezés, amely ma általános értelemben tájékozódást jelent, a latin ’hajózás’ jelentésű szóból származik. A hajó helyének meghatározásához szükség van órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla-re, amely síkban tudja ábrázolni Földünk felszínét. A Toscanelli művén látható szélességi és hosszúsági fokok már segítik a tájékozódást. Ahhoz, hogy a kapitány meg tudja határozni a hajó helyzetét a szélességi skálán, a Sarkcsillag és a horizont közötti órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla-et kell tudnia megmérni. Ennek az eszköze volt kezdetben a kvadráns, majd a órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla. A hosszúsági fokok skálájának megmérésére „elegendő” egy pontos órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla, amely az ismert hosszúságon elhelyezkedő induló város valós idejéhez van igazítva. A nap deleléséből ki lehet számolni, mennyivel jár a tengerész a kiindulási ponttól keletre vagy nyugatra. A haladási irány meghatározásában az arab közvetítéssel Kínából átvett órairánytűkarakkkaravellakormánylapátnavigációportugálszögszextánstérképvitorla segített.